Cyflwynwyd cysyniad y drych rearview gyntaf gan Dorothy Levitt yn ei llyfr 1909, *The Woman and the Car*. Ym 1911, yn ystod ras gyntaf Indianapolis 500, y gyrrwr Ray Harroun oedd y cyntaf i osod drych rearview ar gar rasio; fodd bynnag, roedd ei ddefnyddioldeb yn gyfyngedig oherwydd dirgryniad difrifol.
Ym 1914, cafodd Chester A. Weed y patent UD cyntaf ar gyfer drych rearview. Yn ystod y 1920au, patentodd y peiriannydd Elmer Berger y drych modurol "COP-SPOTTER" a dechreuodd gynhyrchu màs, gan nodi genedigaeth swyddogol y drych rearview allanol ar gyfer cerbydau defnyddwyr. Am gyfnod sylweddol, gosodwyd drychau rearview yn aml gan berchnogion fel ategolion ôl-farchnad yn hytrach na bod yn offer ffatri safonol; er enghraifft, ni ddaeth Chwilen Volkswagen 1937 gyda drych rearview yn safonol. Wrth i gyflymder cerbydau gynyddu ac wrth i seilwaith ffyrdd ddatblygu, daeth drychau rearview allanol yn fwyfwy cyffredin am resymau diogelwch, gan drosglwyddo yn y pen draw o ategolion dewisol i offer ffatri safonol. Nid tan y 1960au y daeth drychau rearview yn orfodol o dan reoliadau mewn llawer o ranbarthau. Yn ystod y cyfnod hwn, arweiniodd amrywiadau mewn cyfreithiau traffig rhanbarthol at ymddangosiad dyluniadau "clust mawr/bach", gyda drychau o feintiau anghyfartal ar yr ochr chwith a'r ochr dde.
Mae'r 21ain ganrif wedi gweld trawsnewid mawr mewn technoleg drych rearview, gan symud o systemau optegol i systemau electronig. Yn 2016, diweddarodd Comisiwn Economaidd Ewrop y Cenhedloedd Unedig (UNECE) Reoliad Rhif. 46 (ECE R46) i ganiatáu defnyddio Camera-Monitor Systems (CMS)-neu ddrychau rearview electronig-fel dewisiadau amgen i ddrychau optegol traddodiadol. Ar 1 Gorffennaf, 2023, daeth safon genedlaethol Tsieina GB 15084-2022, *Cerbydau Modur-Dyfeisiau ar gyfer Gweledigaeth Anuniongyrchol-Gofynion ar gyfer Perfformiad a Gosod*, i rym yn swyddogol, gan sefydlu'r safonau technegol a'r fframwaith rheoleiddio ar gyfer cymhwyso CMS mewn cerbydau.
Mae datblygiad drychau rearview electronig yn parhau wrth i'r dechnoleg dreiddio o fodelau pen uchel i'r farchnad brif ffrwd; fodd bynnag, mae'r dechnoleg hefyd yn wynebu heriau o ran addasu defnyddwyr, costau, a dibynadwyedd technegol (fel cuddni delwedd). Mae rhai gwneuthurwyr ceir yn defnyddio diweddariadau OTA i drosoli -gweld camerâu amgylchynol i weithredu swyddogaeth "drych ochr electronig-ar yr HUD", gan wasanaethu fel datrysiad trosiannol cost isel.